报告题目：量测模型不确定性与控制增益不确定性下的自抗扰控制设计与闭环分析

报告人：陈森

邀请人：李文迪

活动时间：2023年6月15日（周四）下午14:30-16:00

活动地点：腾讯会议ID：582 456 036

专家简介：陈森，博士，副教授。2014年于北京航空航天大学应用数学专业（华罗庚实验班）本科毕业；2019年于中国科学院数学与系统科学研究院博士毕业（专业：运筹学与控制论）。2019年至今，在陕西师范大学伟德国际BETVlCTOR工作。研究方向为自抗扰控制理论及其应用、非线性系统控制设计与分析、智能控制与网络化分配算法设计，在IEEE Transactions on Industrial Electronics、Science China Information Sciences、International Journal of Robust and Nonlinear Control等期刊发表SCI论文20余篇，论文被引用共计500余次，主持国家自然科学基金青年项目，陕西省科协青年人才托举计划项目，授权发明专利10项。曾获军队科学技术进步奖一等奖(14/14)、陕西高等学校科学技术奖一等奖(3/3)、ICCAS会议最佳论文奖、陕西省数学会优秀论文二等奖、《Control Engineering Practice》年度杰出审稿人奖、《Control Theory and Technology》年度杰出审稿人奖、陕师大校青教赛二等奖等。

报告摘要：非线性不确定性普遍存在于实际系统中，非线性不确定系统的控制设计与分析问题是控制科学与工程中的关键性问题。近年来，自抗扰控制已成功应用于一大类具有非线性不确定性的积分器串联型工业对象，其理论基础也逐步建立。针对具有更复杂非线性的对象，基于自抗扰控制等技术，进一步发展一套高效、高精度的控制方法并给出其理论分析结果，具有重要的意义。本报告考虑了几类常见的非积分串联型非线性不确定系统，例如含有非线性未建模部分的量测模型、控制输入增益系数大范围未知的情况。本报告介绍几种改进的自抗扰控制设计方案，理论分析其能包容的非线性不确定性范围，并分析闭环系统全时域的跟踪效果。