“控制理论前沿论坛”学术报告之十四

报告题目：抗干扰分布式优化方法研究

报告时间：2022年7月5日下午（周二）14:30-16:00

报告地点： 腾讯会议：123-567-859

邀请人：陈家喜、李俊民

报告人简介：

王翔宇，东南大学自动化学院副教授、博导，机电系统控制实验室骨干成员，江苏省自动化学会秘书长，江苏省优青、江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师、东南大学至善青年学者。2014年博士毕业于东南大学自动化学院，随后留校任教。研究方向为非光滑控制、抗干扰控制及在多智能体系统分布式协调控制与优化、电力系统控制与优化、飞行器控制中的应用等。主持国家自然科学基金项目2项、江苏省自然科学基金优青项目等省部级项目5项。在国内外学术期刊和会议表论文50余篇，其中10余篇发表在Automatica、IEEE TAC、IEEE TIE、IEEE TCYB、IEEE TNNLS等IEEE系列汇刊。任SCI期刊IET CTA副编辑。获日内瓦国际发明展金奖、教育部自然科学二等奖和山东省高校科技奖一等奖。任IEEE高级会员、TCCT三个学组的委员，中国指挥与控制学会空天防务体系工程专委会委员。先后任2019年IEEE第13届自抗扰控制研讨会、第43届IEEE工业电子学会学术年会(IECON 2017)、第14届国际变结构系统会议(VSS 2016)、2017年中国自动化学会华东六省一市学术年会、2018-2020年江苏省自动化学术年会等多个国内外学术会议的组委会主席或出版主席。

报告内容：

多智能体系统分布式优化近年来已成为热门研究问题。多智能体系统往往受各类内外部干扰的影响，如何使系统获得强抗干扰性能和快速收敛性能是分布式优化研究的重点和难点问题。本次报告将深入探讨受扰多智能体系统的抗干扰分布式优化问题，并介绍报告人的相关研究成果，包括多类抗干扰分布式优化方法。所提方法有效提升了闭环系统的动、稳态性能，适用于多类系统的分布式优化问题，并已应用于多移动机器人系统的优化编队控制。