报告题目：Time-Synchronized Control
报告专家：Shuzhi Sam Ge 院士 (新加坡国立大学)
邀请人：李靖 教授
主持人：李俊民 教授
报告时间：2021年10月8号（星期五） 10:00 — 11:30 am （北京时间）
腾讯会议 ID：810 916 739
报告人简介：Shuzhi Sam Ge, 新加坡工程院院士、IEEE Fellow，IFAC Fellow，IET Fellow，中国自动化学会会士，新加坡国立大学电子与计算机工程系终身正教授，青岛大学未来研究院创始人、电子科技大学机器人研究中心主任、国家级人才计划特聘专家。1993年获英国伦敦帝国理工学院博士学位，1986年获北京航空航天大学理学学士学位。荣获国家自然基金海外杰出青年奖，新加坡国家科技奖、IEEE Control Systems Society Distinguished Member Award。现任国际控制联盟（IFAC）控制计算智能委员会副主席、亚洲控制协会（ACA）指导委员和中国人工智能学会常务理事、国际社会机器人大会常务委员会委员。曾任国家机器人标准化专家咨询组成员、IEEE控制系统协会副主席、IEEE控制系统协会智能控制专业委员会主席、国际机器人及智能装备产业联盟副主席。长期从事智能机器人、智能系统、智能装备的研究与开发，完成多项横跨大学、研究所及工业的国家级项目，主持和参与了国家自然科学基金重点项目等。目前完成学术专著7部，在国际顶级期刊、会议发表高水平学术论文870余篇，H指数96，Google Scholar引用次数超过46000次, 并于2016-2020年入选科睿唯安全球高被引科学家名单，2014-2019年连续入选爱思唯尔高被引科学家榜单。现任国际期刊《社会机器人》（施普林格出版社）创始人兼总编，Automatica、 IEEE Transactions on SMC-Systems、IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE TCST、IEEE TNNLS、CAAI Transactions on Intelligence Technology等顶级期刊的副主编。研究领域包括机器人学、智能系统、人工智能、智能材料等。
报告摘要：In the literature of control science and engineering, we are more concerned with convergence of the states of any dynamic systems, and gradually pay attention to academically challenging and practically relevant finite time convergence where finite-time control drives the states converge within a certain time moment, regardless of how each state element converges even though it is a very important and critical issue in many accurate, precise and delicate operations. In this report, we first introduce various fundamental and basic ideas of time-synchronized control, moving the boundary well beyond the well-established notions and outcomes of standard “finite-time stability”. Then, we introduce a control problem with unique finite/fixed-time stability considerations, namely time-synchronized control, where all the system state elements converge to the origin at the same time. Finally, we share with you more nice properties for this interesting time-synchronized property attained, e.g., shortening the travel length and reducing the energy consumption. We welcome interest excellent individuals further push the boundary further beyond!
